图像源

图像源

图像源的创建与绑定

• 创建图像源并绑定到相机

  • 进入相机模块，找到Image Source模块，点击添加按钮添加

+ 创建虚拟相机，找到Cameras模块，选择要添加的相机类型，选中并点击“＋”

+ 添加虚拟相机图片

+ 绑定相机到图像源

+ 虚拟相机的常用调参：帧率和触发模式

图像源标定

• 选中要标定的图像源，点击鼠标右键出现弹窗，选择编辑（Edit）

• 选择要标定的类型，并点击确认（yes）

• 导入要参与标定的图片，或者打开相机取图进行标定（此处案例使用本地图片进行标定）

• 选择适合的标定板完成其他参数设定，点击更新标定即可完成标定

• 确认标定完成：出现如图所示，即标定成功，如果误差较大，需要检查参数设置重新执行标定

• 完成标定：选中标定的图像源并点击鼠标右键，选择结束编辑即可完成标定

Task绑定图像源

• 进入作业模块

• 新建task的几种方式：

  ① 鼠标焦点停留在主画布，使用快捷键创建Ctrl+N；

  ②选择菜单栏层级目录“作业-新建作业”创建；

  ③ 点击下方作业名称栏的“＋”创建。

• 勾选需要绑定在task中的图像源