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相机支持列表

本节列出灵闪主版本(从 IB 3.8.28 起)支持的相机/采集卡品牌、类型、驱动版本以及对应的最低灵闪版本和支持日期。

工程名称为相机驱动包名(lpc*),用于在解决方案中绑定相应的硬件驱动模块。

支持型号一览

Automv(奥特梅尔)

  • lpcAutomvGigeV1.87 — GigE 相机,驱动 1.87;最低 IB 3.8.73(2025.09.05)

Basler(宝视纳)

  • lpcBaslerV5.1 — GigE 相机,驱动 5.1;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcBaslerV6.2 — GigE 相机,驱动 6.2;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcBaslerV25.07 — GigE 相机,驱动 25.07;最低 IB 3.8.75(2025.10.16)

Baumer(堡盟)

  • lpcBaumerGigeV2.9 — GigE 相机,驱动 2.9;最低 IB 3.8.62(2025.04.11)

Bitflow

  • lpcBitflowCLV5.7 — CameraLink 采集卡,驱动 5.7;最低 IB 3.8.73(2025.09.05)

DaHeng(大恒)

  • lpcDaHeng — GigE 相机,驱动 1.6.2003.8201;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcDaHengV2.3.2410 — GigE 相机,驱动 2.3.2410.9292;最低 IB 3.8.44(2024.11.22)

Dahua(大华)

  • lpcDahua — GigE 相机,驱动 2.2.0;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcDahuaGigeV2.3.3 — GigE 相机,驱动 2.3.3;最低 IB 3.8.61(2025.04.13)
  • lpcDahuaCLV2.4.2.3 — Camera Link 采集卡,驱动 2.4.2.3;最低 IB 3.8.65(2025.05.12)

Dalsa(达尔萨)

  • lpcDalsaGige — GigE 相机,驱动 8.6.0;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcDalsaCL — Camera Link 采集卡(支持 Viework 相机),驱动 8.5.0;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)

E2V

  • lpcE2VV1.5.1 — USB 相机,驱动 1.5.1;最低 IB 3.8.63(2025.04.18)

Euresys(比利时)

  • lpcEuresys — 视频采集卡,驱动 12.2.1.24;最低 IB 3.8.40(2024.10.25)

HikVision(海康威视)

  • lpcHik — GigE 相机,驱动 3.0;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcHikCLV4.4.0 — Camera Link 采集卡,驱动 4.4.0;最低 IB 3.8.41(2024.11.01)

IDS(爱迪斯)

  • lpcIDS — GigE 相机,驱动 4.95.1;最低 IB 3.8.60(2025.03.31)

INS(苏映视)

  • lpcINS — GigE 相机,驱动 1.1.94_B;最低 IB 3.8.67(2025.06.19)

Itek(埃科)

  • lpcItekGigeV1.2.4 — GigE 相机,驱动 1.2.4;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcItekCLV1.2.4 — Camera Link 采集卡,驱动 1.2.4;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcItekCXPV1.2.4 — CoaXPress 采集卡,驱动 1.2.4;最低 IB 3.8.67(2025.06.19)

Keyence(基恩士)

  • lpcKeyenceVJV2.0.7 — 2.5D 相机,驱动 2.0.7;最低 IB 3.8.80(2026.01.06)
  • lpcLJX8_IF — 3D 相机,驱动 1.4.1.0;最低 IB 3.8.33(2024.08.24)

LMI(乐姆迈)

  • lpcLMIGocator — 3D 相机,驱动 6.3.1.63;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)

Magewell(美乐威)

  • lpcMagewellCXP — CXP 采集卡,驱动 1.1.4.24b;最低 IB 3.8.75(2025.10.16)

MindVision(迈德威视)

  • lpcMindV2.1.10.175 — GigE 相机,驱动 2.1.10.175;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcMindV2.1.10.184 — GigE 相机,驱动 2.1.10.184;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)
  • lpcMindV2.1.10.185 — GigE 相机(支持线扫 TDI),驱动 2.1.10.185;最低 IB 3.8.31(2024.08.12)
  • lpcNavi — 智能相机,驱动 1.2.3.0;最低 IB 3.8.62(2025.04.11)

Opt(奥普特)

  • lpcOptV3.1 — GigE 相机,驱动 3.1;最低 IB 3.8.59(2025.03.21)
  • lpcOptCLV4.0.0.2 — CameraLink 采集卡,驱动 4.0.0.2;最低 IB 3.8.68(2025.07.04)

Silicon(矽映,已被 Basler 收购)

  • lpcSiliconCLV5.5.1 — Camera Link 采集卡,驱动 5.5.1;最低 IB 3.8.62(2025.04.11)

Sszn(深视智能)

  • lpcSszn — 3D 相机,驱动 3.3.3.1;最低 IB 3.8.28(2024.07.22)

Toup(图谱)

  • lpcToupGigeV4.12.30080 — GigE 相机,驱动 4.12.30080;最低 IB 3.8.80(2026.01.06)

Vimba(瑷荔德 / AVT Allied Vision)

  • lpcVimbaGigeV1.7 — GigE 相机,驱动 1.7;最低 IB 3.8.55(2025.01.17)

通用 UVC

  • lpcUVC — USB 3.0 相机;最低 IB 3.8.59(2025.03.21)

测试覆盖情况

灵闪 3.8.57 / 3.8.58 / 3.8.59 系列以及 LPC 的 IBS 模式下,对在库可用相机进行了取图、修改参数生效、内触发+软触发、外触发四项测试。下面按品牌列出已测试型号与已知问题:

华睿(HuaRui)

  • MV-A7500CG20(面阵 500W 彩色)— 全部测试项通过
  • A3A20MG8(面阵 1200W 黑白)— 全部测试项通过
  • MV-A3B00CG000(面阵 彩色)— 全部测试项通过
  • A7500MG20(网口)— 灵闪暂不支持部分像素格式
  • A5B57CU200(USB 3.0)— 全部测试项通过
  • LP-OCM-SP060M-A / MV-A3600MG18(面阵 600W 黑白)— 全部测试项通过

驱动版本:MVviewer 2.3.3 Build 20220606

海康(HikVision)

  • MV-CS200-10UM(面阵 2000W USB3.0 黑白)— 全部测试项通过
  • MV-CA050-10GM(面阵 500W 黑白)— 全部测试项通过
  • MV-CE200-11UM(面阵 2000W USB3.0 黑白)— 全部测试项通过
  • MV-CS050-60GM(网口)— 全部测试项通过
  • MV-CL161-41CM(线扫相机)— 外触发需要加单端转差分模块

驱动版本:MVS_STD 3.2.1 / MVS_STD 4.4.0

Basler(宝视纳)

  • acA1300-60gc(面阵 彩色)— 全部测试项通过
  • ACa720-520uc(面阵 700W USB3.0 彩色)— 全部测试项通过

驱动版本:Basler pylon 6.2.0.21487

迈德威视(MindVision)

  • MV-UBS31GC(面阵 30W 彩色)— 取图模糊;不支持外触发
  • MV-UBS-31GM(面阵 USB3.0 黑白)— 取图模糊;不支持外触发
  • MV-XG51GC-T(面阵 51W 彩色)— 灵闪设置参数后偶尔不同步到相机驱动
  • MV-GE1201M-T1-C(面阵 1200W 黑白)— 全部测试项通过

驱动版本:MindVision Camera Platform Setup 2.1.10.185

Dalsa(达尔萨)

  • LA-GM-08K08A-00-R(线扫 黑白)— 不支持软触发
  • LA-GM-02K08A-00-R(线扫 2K M42 黑白)— 相机取图失败(驱动 + 灵闪两端复现)

驱动版本:Sapera LT 8.60 SDK

大恒(DaHeng)

  • ME2P-1230-23U3C(面阵 1200W 彩色)— 灵闪取图色彩与驱动取图色彩偶有不一致
  • LA-CC-04K05B-00-R / Linea 系列(线阵 4K M42 黑白)— 当前无相机可测

驱动版本:Galaxy 1.8.2005.9201

大华(Dahua)

  • A5201CG50(面阵 彩色)— 全部测试项通过

驱动版本:MVviewer 2.3.3

Allied Vision / Vimba

  • Manta G-1236C IRC(面阵 彩色)— 部分外触发场景下触发失败

驱动版本:Vimba 5.1 Windows

IDS

  • UI-5250CP-M-GL(面阵 黑白)— 缺触发线无法测外触发;设置的部分参数无法同步到驱动

埃科(Itek)

  • PN16KXGV-75KM10(GigE)— 灵闪 3.8.61 起外触发可用;切换触发模式偶有异常
  • TS25MPXGV-42M10(GigE)— 灵闪 3.8.61 起外触发可用;驱动 1.3.9 下测试失败需回退
  • PN2KGV-140KM(网口)— 内/软触发通过,外触发未完整测试
  • Vulcan-FXGV-S-2(采集卡)— 设备已归还,未完成测试

驱动版本:IKapLibrary 1.2.4

OPT(奥普特)

  • OPT-CM1000-GL-04(面阵 1000W 黑白)— 全部测试项通过

驱动版本:OPTCameraDemo 3.1.CL Build 20220919

LMI

  • LM1-2520(3D 相机)— 灵闪取图失败;C# 取图失败 / MFC 添加相机 demo 报错

驱动版本:14400 6.3.1.63 SOFTWARE GO SDK

通用 UVC

  • USB 3.0 UVC 相机 — 不需要驱动,内/软触发可用,不支持外触发;MFC 添加时偶发 demo 报错

待接入(暂未列入 3.8 主线)

  • 堡盟 TXG-20C(面阵 200W 彩色)
  • 凌云 LP-OCM-SC100IR(线扫 红外)
  • 研华 ICAM-7000 / ICAM-7110 / ICAM-7500(智能相机)

测试结果速览

  • 大多数主流相机品牌(华睿、海康、Basler、大华、OPT 等)的 GigE / USB / 面阵 型号在内/软触发与外触发下均能稳定工作
  • 线扫相机 多数支持内触发,外触发需加硬件辅助(如海康线扫的差分模块)
  • 3D 相机(LMI 等)建议使用配套驱动 + 严格按厂商版本要求接入
  • 出现"取图模糊 / 参数不同步 / 触发失败"问题时,先核对驱动版本是否为本节列出的版本,再排查相机硬件供电/网线/外触发线缆

接口类型分布

  • GigE 相机:Automv、Basler、Baumer、DaHeng、Dahua、Dalsa、HikVision、IDS、INS、Itek、MindVision、Opt、Toup、Vimba
  • Camera Link 采集卡:Bitflow、Dahua、Dalsa、HikVision、Itek、Opt、Silicon
  • CoaXPress / CXP 采集卡:Itek、Magewell
  • USB 相机:E2V、通用 UVC
  • 3D / 2.5D 相机:Keyence(VJ / LJX8)、LMI Gocator、Sszn
  • 智能相机:Navi
  • 视频采集卡:Euresys

选用建议

  • 优先选择 支持日期较新驱动版本较高 的工程名称,能获得更稳定的兼容性与最新功能
  • 若同一品牌存在多个驱动版本(如 Basler 5.1 / 6.2 / 25.07),按相机硬件型号说明选择对应驱动包
  • 对于线扫 TDI 应用,使用 lpcMindV2.1.10.185 等专门版本
  • 若所需相机品牌不在列表中,请联系利珀科技支持团队获取适配方案

特殊相机接入配置

部分品牌的相机/采集卡需要将厂商驱动文件拷贝到灵闪根目录,或在 灵闪根目录/config/ 下放置配置文件。下面给出常见特殊型号的接入步骤。

LMI 相机

  1. 下载 LMI 驱动,打开文件夹 bin/<对应系统版本>

  2. 将该文件夹下的 全部文件 拷贝到灵闪软件根目录(覆盖同名文件)

  3. 启动灵闪软件,相机驱动选择 Gocator,即可正常搜索并添加相机

SSZN(深视智能)相机

  1. 安装 SSZN 驱动
  2. 打开 SSZN 驱动安装目录,找到 SR7Link.dll

  3. 拷贝 SR7Link.dll 到灵闪软件根目录

  4. 启动灵闪软件,相机驱动选择 Sszn,即可正常搜索并添加相机

DALSA 采集卡 + Dalsa 相机

  1. 安装 Dalsa 驱动

  2. 使用 Dalsa 驱动配置相机,并保存生成的 .ccf 文件

  3. 把保存的 .ccf 文件放到 灵闪软件根目录/config/

  4. 启动灵闪软件,相机驱动选择 Dalsa CL;手动添加相机,相机的序列号名称需与 .ccf 文件名一致

DALSA 采集卡 + Vieworks 相机

  1. 安装 Dalsa 驱动
  2. 使用 Dalsa 驱动配置相机,并保存生成的 .ccf 文件
  3. 打开 Dalsa 配置软件,映射串口 后重启电脑

  4. 修改步骤 2 保存的 .ccf 文件,在最后一行添加映射串口

  5. 把修改后的 .ccf 文件放到 灵闪软件根目录/config/

  6. 启动灵闪软件,相机驱动选择 Dalsa CL;手动添加相机,相机的序列号名称需与 .ccf 文件名一致

Itek(埃科)采集卡 + Itek 相机

  1. 安装 Itek 驱动

  2. 打开灵闪软件,相机驱动选择 Itek CL,搜索相机

  3. 打开 Itek 配置软件,对采集卡进行配置;配置完成后保存采集卡配置文件 .vlcf文件名需与灵闪枚举到的相机名称相同

  4. 把保存的 .vlcf 文件放到 灵闪软件根目录/config/

  5. 重启灵闪软件,即可正常使用相机

Baumer(堡盟)相机

  1. 安装 Baumer 相机驱动

  2. Baumer Camera Explorer/ 安装目录下找到以下驱动文件:

    • bgapi2_genicam.dll
    • bgapi2_gige.cti
    • GCBase_MD_VC141_v3_4.dll
    • GenApi_MD_VC141_v3_4.dll
    • Log_MD_VC141_v3_4.dll
    • log4cpp_MD_VC141_v3_4.dll
    • MathParser_MD_VC141_v3_4.dll
    • NodeMapData_MD_VC141_v3_4.dll
    • XmlParser_MD_VC141_v3_4.dll

  3. 拷贝以上文件到灵闪软件根目录

  4. 启动灵闪软件,相机驱动选择 Baumer,即可正常添加相机

提示:所有特殊接入操作做完后,建议重启灵闪软件让驱动加载生效;若搜索不到相机,先确认网线 / 千兆网卡 / 网段配置(GigE 相机)或 USB 供电(USB 相机)正常。