收集¶
跨帧持续收集某种数据并合并成列表。支持"合并为单个对象"功能(仅部分类型支持)。
支持的输入输出¶
- 输入 QString(LP_STRING):输出 QString(不勾选时输出 QList
) - 输入 QPointF(LP_POINTF):输出 QPolygonF(不勾选时输出 QList
) - 输入 QList
(LP_LIST_POINTF):输出 QPolygonF(不勾选时输出 QList ) - 输入 QPolygonF(LP_CIRCLEF、LP_ARCF、LP_ELLIPSEF、LP_RECTF、LP_POLYGONF):输出 QPolygonF(不勾选时输出 QList
) - 输入 cv::Point3d(LP_3D_POINT):输出 PointClouddPtr(不勾选时输出 QList
- 输入 QList
- 输入 PointClouddPtr(LP_3D_POINT_CLOUD):输出 PointClouddPtr(不勾选时输出 QList
)
注意:输出点云的情况输出的都是新点云的智能指针,与原始点云不共享内存,且其中点数最大为 100M。
应用案例¶
以点收集为例:
