3D场景特征映射

根据标定结果,将 3D 对象中获取的真实尺度的 3D 几何特征转换到世界坐标系。

添加算法

对采集到的图片做 3D 标定,标定成功后添加 3D 场景特征映射算法(如何标定请查阅 3D 标定章节)。

设置参数

3D 场景特征映射依赖于标定矩阵和 3D 特征(真实物理尺度后的 3D 对象,三维点或三维直线)。